«Гхеранда-самхита» (XVII век) входит в «тройку» классических текстов вместе с «Хатха-йога-прадипикой» и «Шива-самхитой». Его считают наиболее энциклопедическим текстом из трёх. Это сборник наставлений о йоге, которые Гхеранда дал Чанде Капали. В отличие от других писаний хатха-йоги, в «Гхеранда-самхите» представлен путь семиступенчатой йоги:
- Шаткарма для очищения
- Асана для укрепления
- Мудра для уравновешивания
- Пратьяхара для умиротворения
- Пранаяма для облегчения
- Дхьяна для понимания
- Самадхи для отречения