"Йога-сутры" Патанджали - основополагающий источник классической Йоги. В этом небольшом по объему труде сконцентрировано выражена многовековая мудрость.
Йога Патанджали известна как раджа-йога или йога управления умом. Патанджали даёт определение слова йога во второй сутре, которая является ключевой сутрой всего текста:
"Йога есть обуздание волнений, присущих уму".
«Йога-сутры» Патанджали также выступили основой для системы аштанга-йоги («восьмиступенчатой йоги»).
Текст книги состоит из четырех разделов (глав) и 196 сутр.
Глава 1. О сосредоточении (самадхи-пада), 51 сутра
Определение йоги (1), трех гун и пуруши (2-5),
источники познания (праманы), сон и память (6-11),
сознательное сосредоточение (12-17),
бессознательное сосредоточение (18-23),
Ишвара, то есть бог-творец (24-29),
девять препятствий сосредоточению (30-32),
семь способов очищения сознания (33-40),
объекты и ступени сосредоточения (самапатти) (41-49), санскары (50-51)
Глава 2. О способах осуществления (садхана-пада), 55 сутр
Йога действия (1-2), пять базовых аффектов и их устранение (3-11),
проявление кармы и ее связь с добродетелью и пороком (12-14),
страдание, его причина и освобождение от него (15-24), высшее избавление (хана) (25-28),
вспомогательные средства йоги, названы ее 8 средств (29-34),