"Древние тантрические техники йоги и крийи" Сатьянанды Свами Сарасвати - это сбалансированное руководство в трёх томах (вводный, продвинутый и мастер курс) разработано Бихарской школой йоги. Оно использует разные направления йоги — хатха-йогу, бхакти-йогу, джняна-йогу и крийя-йогу, предлагая выверенную многолетней практикой последовательную систему освоения йогического мастерства.